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A network model for the control of the movement of a redundant manipulator
In: Biological cybernetics, Jg. 62 H. 6, S. 549-5551990Neural network approaches for sensory-motor-coordination: sensormotorische Koordination mit Neuronalen Netzen
In: Informationstechnik, Jg. 33 H. 6, S. 310-3161991A new method measuring leg position of walking crustaceans shows that motor output during return stroke depends upon load
In: The journal of experimental biology, Jg. 110 H. 1, S. 319-3221984A new model describing the coordination pattern of the legs of a walking stick insect
In: Biological cybernetics, Jg. 32 H. 2, S. 107-1131979