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The human arm as a redundant manipulator: the control of path and joint angles
In: Biological cybernetics, Jg. 57 H. 1-2, S. 137-1441987A network model for the control of the movement of a redundant manipulator
In: Biological cybernetics, Jg. 62 H. 6, S. 549-5551990On the cost functions for the control of the human arm movement
In: Biological cybernetics, Jg. 62 H. 6, S. 519-5281990