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The contralateral coordination of walking in the crayfish Astacus leptodactylus. II. Model calculations
In: Biol. Cybern., Jg. 64 H. 5, S. 437-4461991
The contralateral coordination of walking legs in the crayfish Astacus leptodactylus. I. Experimental results
In: Biol. Cybern., Jg. 64 H. 5, S. 429-4361991A new method measuring leg position of walking crustaceans shows that motor output during return stroke depends upon load
In: The journal of experimental biology, Jg. 110 H. 1, S. 319-3221984Two coupling mechanisms which determine the coordination of ipsilateral legs in the walking crayfish
In: The Journal of Experimental Biology, Jg. 121 H. 1, S. 349-3691986