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A new method measuring leg position of walking crustaceans shows that motor output during return stroke depends upon load
In: The journal of experimental biology, Jg. 110 H. 1, S. 319-3221984
Two coupling mechanisms which determine the coordination of ipsilateral legs in the walking crayfish
In: The Journal of Experimental Biology, Jg. 121 H. 1, S. 349-3691986