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Control of body height in a stick insect walking on a treadwheel
In: The Journal of Experimental Biology, Jg. 181 H. 1, S. 141-1551993
The control system of the femur-tibia joint in the standing leg of a walking stick insect Carausius morosus
In: The Journal of Experimental Biology, Jg. 102 H. Jan., S. 175-1851983A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection
In: Frontiers in Computational Neuroscience, Jg. 7, S. 126 ff.2013Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion
In: Frontiers in Neurorobotics, Jg. 132019Walknet, a bio-inspired controller for hexapod walking
In: Biological Cybernetics, Jg. 107 H. 4, S. 397-4192013