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The contributions of diverse sense organs in the control of leg movement by a walking insect
In: Journal of Comparative Physiology, A, Jg. 154 H. 5, S. 695-7051984
Evidence for the control of velocity as well as position in leg protraction and retraction by the stick insect
In: Generation and modulation of action patterns, Jg. 15, S. 263-2741986