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Coordination of leg movement in walking animals
In: Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Jg. [1], S. 105-1191991Evidence for the control of velocity as well as position in leg protraction and retraction by the stick insect
In: Generation and modulation of action patterns, Jg. 15, S. 263-2741986Modelling the control of walking in insect.
In: Biological motion: proceedings of a workshop held in Königswinter, Germany, March 16 - 19, 1989, Jg. 89, S. 200-2171990Models for the analysis of walking in arthropods
In: Coordination of Motor Behaviour, Jg. 24, S. 283-3011985