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Literatur
Adaptive Handling Assistance for Industrial Lightweight Robots in Simulation
Balayn, Agathe
;
Queißer, Jeffrey
;
Wojtynek, Michael
;
Wrede, Sebastian
2016
Assisted Planning and Setup of Collaborative Robot Applications in Modular Production Systems
Wojtynek, Michael
;
Leichert, Julian
;
Wrede, Sebastian
2020
