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Maycock, Jonathan
;
Dornbusch, Daniel
;
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Schack, Thomas
;
Ritter, Helge
In: KI - Künstliche Intelligenz, Jg. 24 H. 4, S. 287-294
2010
Bifurcations in discrete-time neural networks : controlling complex network behaviour with inputs
Haschke, Robert
2003
Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task
Steffen, Jan Frederik
;
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2010
The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning
Lütkebohle, Ingo
;
Peltason, Julia
;
Schillingmann, Lars
;
Elbrechter, Christof
;
Wrede, Britta
;
Wachsmuth, Sven
;
Haschke, Robert
2009
Dynamic Path Planning for a 7-DOF Robot Arm
Klanke, Stefan
;
Lebedev, Dmitry V.
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2006
Evaluating a physics engine as an ingredient for physical reasoning
Weitnauer, Erik
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2010
Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning
Pardowitz, Michael
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2008
On-Line Planning of Time-Optimal, Jerk-Limited Trajectories
Haschke, Robert
;
Weitnauer, Erik
;
Ritter, Helge
2008
Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand
Röthling, Frank
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2007
SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping
Steffen, Jan Frederik
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2007
Task Space Motion Planning Using Reactive Control
Behnisch, Matthias
;
Haschke, Robert
;
Gienger, Michael
2010
Trying to Grasp a Sketch of a Brain for Grasping
Ritter, Helge
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Sendhoff, Bernhard (Hrsg.)
2009