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The Mini-Robot Khepera as a Foraging Animate: Synthesis and Analysis of Behaviour
In: Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01), Jg. 97, S. 93-1302001
Ultrasonic Sensor for Mobile Mini-Robots Using Pseudo-Random Codes
In: Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01), Jg. 97, S. 225-2322001Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning
In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03, Jg. 1, S. 95-982003Gard – An Intelligent System for Distributed Exploration of Landmine Fields Simulated by a Team of Khepera Robots
In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03, Jg. 1, S. 199-2022003