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The Dynamical Nightwatch's Problem Solved by the Autonomous Micro-Robot Khepera
In: Selected Papers of the 3rd European Conference on Artificial Evolution (AE97), Jg. 1363, S. 303-3131998
Simulation of Spiking Neural Networks – Architectures and Implementations
In: Neurocomputing, Jg. 48 H. 1-4, S. 647-6792002