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Lömker, Frank: Lernen von Objektbenennungen mit visuellen Prozessen. 2004
Inhalt
Inhaltsverzeichnis
Einleitung
Problembeschreibung
Objekte aus der Sicht der Linguistik
Das ``Symbol Grounding'' Problem
Benennen von Objekten
Resumé
Maschinelles Lernen
Lernen von Objekten - Eine Übersicht
Lernen von Sprache durch visuelle Verankerung
Aufmerksamkeitsgesteuertes Lernen von Sprache
Sozial verankertes Lernen von Sprache
Objektidentifikation für einen mobilen Roboter
Vergleich der Lernstrategien
Zusammenfassung und Resumé
Ein System zum Lernen von Objekten
Szenario
Architektur des Gesamtsystems
Lernen neuer Objekte
Zusammenfassung
Sprache und Dialog
Sprachverarbeitung -- Ein Überblick
Anwendung auf die Domäne
Spracherkennung und Grammatik
Semantikanalyse
Dialog
Ablaufmodell aus einer funktionalen Sicht
Ablaufmodell aus einer prozeduralen Sicht
Sprachausgabe
Zusammenfassung
Gestenerkennung
Taxonomie von Gesten
Ansätze zur Gestenerkennung
Überblick
Gestenerkennung mit Farbbildern
Handdetektion
Überblick
Farbklassifikation
Einschränkung durch Bewegungsinformation
Interaktive Modellgenerierung
Gesteninterpretation
Zeigegesten und deren Kontext
Erkennung von Zeigegesten
Handlungsinterpretation
Ergebnisse
Ergebnisse der Farbklassifikation
Ergebnisse der Handverfolgung
Geschwindigkeit der Gestenerkennung
Zusammenfassung
Visuelle Merkmalsextraktion
Objekterkennung -- Ein Überblick
Struktur eines Objekterkennungssystems
Invarianz von Merkmalen
Objekterkennung in der Literatur
Anwendung auf die Domäne
Histogrammbasierter Merkmalsvergleich
Dichtefunktionen als Objektrepräsentanten
Histogramme zur Objektrepräsentation
Vergleich von Histogrammen
Schnelle Objektlokalisation
Merkmale für die Histogrammberechnung
Ergebnisse der Histogrammsuche
Evaluierungsstichproben
Geschwindigkeit der Histogrammsuche
Erkennungsraten bei der Histogrammsuche
Zusammenfassung der Ergebnisse
Regionenbasierter Merkmalsvergleich
Segmentierung von Bildern
Objektvergleich mit Graphen
Lokalisation von Objekten
Ergebnisse
Zusammenfassung
Modifikation von Hypothesen
Kombination von Hypothesen
Modifikationen durch sprachliche Attribute
Größenadjektive
Farb- und Helligkeitsadjektive
Ausnutzung von Benutzerrückmeldungen
Zusammenfassung
Systemevaluierung
Ergebnisse eines Pretestes
Ergebnisse des Haupttestes
Zusammenfassung
Zusammenfassung und Ausblick
Zusammenfassung
Ausblick
Anhang
Farbräume
iceWing -- Ein CASE Tool
Überblick
Kommunikation zwischen Plugins
Graphische Funktionalitäten
Erstellung eines Benutzerinterfaces
Graphische Anzeige von Daten
Weitere graphische Funktionalitäten
Weitere Funktionalitäten
Literaturverzeichnis
Index