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Elbrechter, Christof; Maycock, Jonathan; Haschke, Robert ; Ritter, Helge: Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant. 2015
Inhalt
ANALYSIS FRAMEWORK
VISUAL DETECTION OF FLUID SURFACE MOTION
CLASSIFICATION AND VISCOSITY ESTIMATION
Feature Extraction
The Training Data Set
Optimization of Classification and Regression parameters
EVALUATION
Training Data Evaluation
Test Data Evaluation
ROBOT EVALUATION
DISCUSSION
References
