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Meyer, Hanno Gerd; Bertrand, Olivier ; Paskarbeit, Jan; Lindemann, Jens Peter ; Schneider, Axel; Egelhaaf, Martin: A Bio-Inspired Model for Visual Collision Avoidance on a Hexapod Walking Robot
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2.1 Robot Simulation and Walking Controller
2.2 Renderer
2.3 Vision-Based Direction Controller
3 Visual Collision Avoidance in Cluttered Environments
4 Conclusion
References