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Korf, Sebastian: Dynamisch partielle Rekonfiguration in fehlertoleranten FPGA-Systemen. 2017
Inhalt
Einleitung
Inhaltlicher/Thematischer Überblick
Motivation/Ziele
Erstellung eines flexiblen, feingranularen DPR-Systems
Erzeugung homogener Designstrukturen für FPGAs
Erhöhung der Fehlertoleranz eines FPGA-basierten Systems
Aufbau der Arbeit
Grundlagen zu FPGAs
Einordnung in und Vergleich mit bekannten Bauteilgruppen
Einordnung in bekannte Bauteilgruppen
Vergleich von FPGA und ASIC
Vergleich von FPGA und Prozessor
Struktureller Aufbau eines FPGAs
Basisblöcke eines FPGAs
Verdrahtungsinfrastruktur
Konfigurationsspeicher eines FPGAs
Konfigurationsarten eines FPGAs
Anwendungsgebiete
Dynamisch partielle Rekonfiguration von FPGAs
Einführung
Vor- und Nachteile
Analyse und Anwendungen
Xilinx FPGA-Familien
V4
V5
V6
Spartan-6
7-Serie und Zynq-7000
Gegenüberstellung der FPGA-Familien
Konfiguration eines Xilinx FPGAs
Konfigurationsspeicher
Konfigurationsschnittstellen
Konfigurationsablauf
Dynamisch partielle Rekonfiguration eines Xilinx FPGAs
Kommunikationsinfrastrukturen in DPR-Systemen
Eigenschaften der Kommunikationsinfrastruktur
Typen der Kommunikationsinfrastruktur
Grob- und feingranulare DPR-Systeme
Rekonfigurationsarten
Xilinx
ReCoBus und GoAhead
OpenPR
DREAMS
INDRA
INDRA 2.0
Vergleich der Ansätze
Zusammenfassung
DHHarMa: Automatisierte Erzeugung homogener Strukturen für FPGAs
Anwendungsgebiete mit homogenen Designanforderungen
DPR-Kommunikationsinfrastrukturen
Time-to-Digital-Converter
Entwurfsablauf
Xilinx-basiertes Frontend
DHHarMa Backend
Xilinx Design Language
XDL-Report
XDL-Design-Datei
HDL-Bibliothek für DPR-Kommunikationsinfrastrukturen
Kommunikationsprotokoll Encapsulated Wishbone Bus
Ein- und zweidimensionale Kommunikationsinfrastrukturen
Komponenten der Bibliothek
DPR-Systempartitionierungen
FPGA-Ressourcenbedarf
Softwarekomponenten des DHHarMa Backends
Xilinx FPGA-Datenbanken
Parser
Packer
Placer
Router
XDL Writer
Auswertung
FPGA-Datenbanken
Platzierungsalgorithmen
DPR-Kommunikationsinfrastrukturen
Time-to-Digital-Converter
Zusammenfassung
Einsatz von FPGAs in Umgebungen mit Strahlung
Strahlung in unterschiedlichen Umgebungen
Kosmische Strahlung
Terrestrische Strahlung
Eigenschaften von Strahlung
Physikalische Effekte durch Strahlung
Kategorisierung der physikalischen Strahlungseffekte
Single-Event Effects (SEEs)
Kumulative Effekte
Auswirkung der Strahlungseffekte auf FPGAs
SEU/MCU/MBU Effekte
SET Effekte
SEL und SEGR Effekte
Kumulative Effekte
Abschwächungsverfahren zur Behandlung der Strahlungseffekte
Fehlermodelle
Redundanzverfahren
Fehlererkennung und -korrektur
Speicher-Scrubbing
Anwendung und Analyse der Abschwächungsverfahren
Zuverlässigkeitsmetriken
Strahlungsabschätzung
SRAM-basierte FPGAs
Flash- und Antifuse-basierte FPGAs
Strahlungstolerante und -gehärtete FPGAs
Xilinx
Atmel
Microsemi
Anwendungsbereiche
Terrestrische Anwendungsbereiche
Kosmische Anwendungsbereiche
Zusammenfassung
Evaluation der Ziele
Demonstrator für dynamisch rekonfigurierbare Verarbeitungsmodule
Übersicht über die DRPM-Hardware
Systemarchitektur des DRPMs
Verarbeitungsmodul PR-FPGA
Kommunikationsmodul DB-SPACE
Systeminitialisierung
Systemvarianten des DRPMs
Realisierung des INDRA 2.0 DPR-Systems
Externer Rekonfigurationskontroller
Interner Rekonfigurationskontroller
Multi-Port Memory Controller
Kommunikation im DPR-System des PR-FPGAs
PR-Module
Fast Fourier Transform
Finite Impulse Response
Bildfilter
Verfahren zur Erhöhung der Fehlertoleranz
Behandlung von Single-Event Effects
Behandlung von permanenten Fehlern
Zusammenfassung
Zusammenfassung und Ausblick
Ausblick
Abbildungsverzeichnis
Tabellenverzeichnis
Abkürzungsverzeichnis
Referenzen
Eigene Veröffentlichungen
Betreute Arbeiten
Anhang
DPR
Xilinx Konfigurationsdatei
Xilinx Konfigurationssequenzen
Kodierung des Konfigurationsmodus
DHHarMa
Xilinx Vivado
DXF
Simulated Annealing
HDL-Bibliothek für Kommunikationsinfrastrukturen
Auswertung
Evaluation
Datenübertragungsraten SHRC
Initiale Konfiguration des SpaceWire-RTCs
PR-Module
OLT(RE)²