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Görner, Michael; Haschke, Robert ; Ritter, Helge; Zhang, Jianwei: MoveIt! Task Constructor for task-level motion planning. 2019
Inhalt
Task Constructor Framework
Task Description
Primitive Stage Types
Basic Primitive Stages
Containers
Scheduling
Execution
Introspection
Applications
Bi-Modal Object Picking
Pouring Task
Summary
References
