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Töniges, Torben: Menschliche Verhaltensanalyse zur Beurteilung prozessbasierter Assistenzsysteme am Beispiel der industriellen manuellen Montage. 2019
Inhalt
Titlepage
Eidesstattliche Erklärung
Danksagungen
Kurzfassung
Inhaltsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Tabellenverzeichnis
Abbkürzungsverzeichnis
1 Einleitung
1.1 Ziel dieser Arbeit
1.2 Aufbau dieser Arbeit
2 Hintergrund
2.1 Der Mensch in der industriellen Produktion der Zukunft
2.1.1 Automatisierungsszenario
2.1.2 Werkzeugszenario
2.1.3 Diskussion
2.2 Nutzerorientierte Entwicklung
2.2.1 Evaluationsmöglichkeiten
2.2.2 Diskussion
2.3 Gesichtsanalyse zur menschlichen Zustandserkennung
2.3.1 Formale Beschreibung der Mimik
2.3.2 Vorhandene praxisnahe Systeme
2.3.3 Diskussion
2.4 Zusammenfassung
3 Praxisnahe Anwendung der nutzerorientierten Entwicklungskonzepte
3.1 Projektverlauf
3.1.1 Modellierung des Montageprozesses
3.1.2 Entwicklung der Nutzeroberfläche
3.1.3 Aufbau des finalen Assistenzsystems
3.2 Evaluation
3.3 Zusammenfassung
4 Merkmalsdefinition zur Verhaltensanalyse in Montageumgebungen
4.1 Merkmalsgruppen auf Basis von Kopfausdrücken
4.1.1 Kopfausdruckerkennung
4.1.2 Aufmerksamkeitserkennung
4.1.3 Merkmalsgruppendefinition (zeitlich normiert)
4.2 Merkmalsgruppen auf Basis von System-Events
4.3 Merkmalsgruppe zur Berücksichtigung zeitlicher Variationen
4.4 Zusammenfassung
5 Vom praktischen System zur Evaluationsplattform
5.1 Anpassungen des Assistenzsystems
5.1.1 Integration eines Kamerasystems
5.1.2 Anpassung an unerfahrene Versuchspersonen
5.1.3 Manuelle Einführung von Störungen im Prozessablauf
5.2 Beschreibung der Datenerhebung
5.3 Auswertung der Fragebögen
5.4 Zusammenfassung
6 Erkennung von Prozessstörungen durch überwachte Verfahren
6.1 Systembeschreibung
6.1.1 Optimierung
6.1.2 Validierung
6.2 Auswertung
6.2.1 Action Unit Auftreten vs. Action Unit Intensität
6.2.2 Vergleich der Klassifikationsmodelle
6.2.3 Kombination verschiedener Merkmalsgruppen
6.2.4 Qualitative Fehleranalyse
6.3 Zusammenfassung und Diskussion
7 Erkennung von Prozessstörungen durch unüberwachte Verfahren
7.1 Systemaufbau
7.2 Auswertung
7.2.1 Verwendung aller Merkmalsgruppen
7.2.2 Verwendung der Gesichtsausdrücke
7.2.3 Verwendung der System-Events
7.2.4 Verwendung der Aufmerksamkeit
7.2.5 Verwendung der Dauer
7.3 Zusammenfassung und Diskussion
8 Methodentransfer
8.1 Studienbeschreibung
8.2 Anwendung der überwachten Verfahren
8.3 Anwendung der unüberwachten Verfahren
8.4 Zusammenfassung und Diskussion
9 Fazit
9.1 Zusammenfassung
9.2 Ausblick
A Zusätzliches Material der Datenerhebung in der Montage
A.1 Studienmaterial
A.1.1 Stellungnahme der Ethik-Kommission
A.1.2 Einverständniserklärung
A.1.3 System Usability Score (SUS) Fragebogen
A.1.4 Raw Task Load Index (RTLX) Fragebogen
A.1.5 Persönlichkeitsfragebogen
A.2 ROC-Kurven unterschiedlicher Merkmalskombinationen
B Zusätzliches Material der Studie zum Methodentransfer
B.1 Studienmaterial
B.1.1 Stellungnahme der Ethik-Kommission
B.1.2 Studienbeschreibung
B.1.3 Einverständniserklärung
B.1.4 Persönlichkeitsfragebogen
C Literaturverzeichnis
Kolophon