Dynamische Themenerkennung in situierter Mensch-Roboter-Kommunikation

Titelaufnahme

Zugriffsbeschränkung

Links

Dateien

Klassifikation

Zusammenfassung

In meiner Arbeit versuche ich, Methoden der statistischen Textanalyse (im Speziellen semantische Räume) im Kontext multimodaler Mensch-Roboter-Kommunikation anzuwenden. Das Ziel ist die Implementierung eines Themenerkennungssystems für natürlichsprachlich interagierende Robotersysteme, die Privatanwender u.a. im Haushalt unterstützen sollen, sog. "Robot Companions".
Der Nutzen einer Themenerkennung für solche Robotersysteme ist vielfältig, exemplarisch können eine Verbesserung der Spracherkennung, die Unterstützung von grundlegendem Sozialverhalten und die Interpretation von situativ unterspezifizierter Sprache genannt werden.

Abstract

In my thesis I applied methods taken from statistical text analysis (i.e. semantic/semiotic spaces) to the research area of multi-modal human-robot interaction (HRI). The goal is the implementation of a topic tracking module in a robot system which is capable of communication in natural language and which is meant to support humans in their private homes. Such robots are called "robot companions".
There are various applications for such a topic tracking system. Examples include enhanced speech recognition, the support of basic social behaviour and the interpretation of underspecified language.

Statistik