Titelaufnahme
Titelaufnahme
- TitelToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013
- Verfasser
- Erschienen
- SpracheEnglisch
- DokumenttypWissenschaftlicher Artikel (Elektronische Erstveröffentlichung)
- URN
Zugriffsbeschränkung
- Das Dokument ist frei verfügbar
Links
- Social MediaShare
- NachweisKein Nachweis verfügbar
- IIIF
Dateien
Klassifikation
Abstract
The Team of Bielefeld (ToBI) has been founded in 2009. The RoboCup activities are embedded in a long-term research history towards human-robot interaction with laypersons in regular home environments. The RoboCup@Home competition is an important benchmark and milestone for the overall research goal. For RoboCup 2013, the team concentrates on an easy to use programming environment, semantically annotated maps and deeper scene analysis via Implicit Shape Models.
Statistik
- Das PDF-Dokument wurde 7 mal heruntergeladen.