Die Erkennung und Verfolgung von Objekten ist seit Jahrzehnten eine wichtige Basis für Anwendungen im Bereich der Erweiterten Realität. Muss aus der Vielzahl an Bibliotheken eine verfügbare ausgewählt werden, fehlt es häufig an Vergleichbarkeit, da es kein standardisiertes Testverfahren gibt. Gleichzeitig ist es für die Entwicklung
eigener Verfahren essentiell, das Optimierungspotential genau bestimmen zu können. Die vorliegende Arbeit versucht diese Lücke zu füllen: Mithilfe von systematisch erstellten gerenderten Videos können verschiedene Verfahren und Bibliotheken bezüglich ihrer Genauigkeit
und Performanz überprüft werden. Exemplarisch werden die Eigenschaften dreier Trackingbibliotheken miteinander verglichen.