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3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping
Ückermann, André
;
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012
Data driven learning for feature binding and perceptual grouping with the Competitive Layer Model
Weng, Sebastian
2005
Deep Learning for Action Recognition in Augmented Reality Assistance Systems
Schröder, Matthias
;
Ritter, Helge
2017
Development of a smartphone based system to support personal journaling of daily activities
Hammerl, Sebastian
2013
Development of actuated Tangible User Interfaces: new interaction concepts and evaluation methods
Riedenklau, Eckard
2016
Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant
Elbrechter, Christof
;
Maycock, Jonathan
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Distinguishing sliding from slipping during object pushing
Meier, Martin
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2016
Dynamic Path Planning for a 7-DOF Robot Arm
Klanke, Stefan
;
Lebedev, Dmitry V.
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2006