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Unsupervised Segmentation of Object Manipulation Operations from Multimodal Input
Barchunova, Alexandra
;
Moringen, Jan
;
Großekathöfer, Ulf
;
Haschke, Robert
;
Wachsmuth, Sven
;
Janssen, Herbert
;
Ritter, Helge
;
Hammer, Barbara (Hrsg.)
;
Villmann, Thomas (Hrsg.)
2011
Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks
Melnik, Andrew
;
Lach, Luca Michael
;
Plappert, Matthias
;
Korthals, Timo
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
In: Frontiers in Robotics and AI, Jg. 8