3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping
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Bach, Nicolas ; Melnik, Andrew ; Rosetto, Federico ; Ritter, Helge2020Approaching Manual Intelligence
Maycock, Jonathan ; Dornbusch, Daniel ; Elbrechter, Christof ; Haschke, Robert ; Schack, Thomas ; Ritter, HelgeIn: KI - Künstliche Intelligenz, Jg. 24 H. 4, S. 287-294From Geometries to Contact Graphs
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Riechmann, Hannes ; Hachmeister, Nils ; Ritter, Helge ; Finke, Andrea2011Attention-based Robot Learning of Haptic Interaction
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Büscher, Gereon ; Meier, Martin ; Walck, Guillaume ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2015Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task
Steffen, Jan Frederik ; Elbrechter, Christof ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2010A Hybrid System for Cell Detection in Digital Micrographs
Nattkemper, Tim Wilhelm ; Schubert, Walter ; Hermann, Thomas ; Ritter, Helge ; Tilg, B. (Hrsg.)In: Biomedical Engineering, Proc., Jg. 4172004