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Automatic Task Assistance for People with Cognitive Disabilities in Brushing Teeth - A User Study with the TEBRA System
In: ACM Transactions on Accessible Computing, Jg. 5 H. 4, S. 1-34How Can I Help? - Spatial Attention Strategies for a Receptionist Robot
In: International Journal of Social Robotics, Jg. 3 H. 4, S. 383-393Towards an Open Simulation Environment for the Pepper Robot
In: HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Jg. 22018