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Hußmann, Stephan: Schnelle 3D-Objektvermessung mittels PMD/CMOS-Kombizeilensensor und Signalkompressions-Hardware. 2000
Inhalt
Vorwort
Abstract
Inhaltsverzeichnis
Verzeichnis der Abkürzungen und Formelzeichen
Einleitung
Problembeschreibung und Zielsetzung
Gliederung
CMOS-Bildsensoren
Grundlagen der elektrooptischen Wandlung in monolithischen Halbleitern
Photonenausbreitung in Bildsensoren
Ladungsträgererzeugung in Abhängigkeit von der Wellenlänge
Trennung der erzeugten Ladungspaare
Photostromerzeugung in Photodioden und charge-coupled devices
CCD-Bildsensor
Photodioden-Bildsensor
Rauschquellen bei CMOS Bildsensoren
Photonenrauschen
CMOS-Ausgangsschaltungsrauschen
Reset oder kTC Rauschen
Flicker oder 1/f Rauschen
Thermisches Rauschen
Ortsrauschen (Fixed Pattern Noise)
Eigenschaften von CMOS-Bildsensoren
Allgemeiner Vergleich CMOS vs. CCD
Integrierende CMOS-Bildsensoren
Logarithmische CMOS-Bildsensoren
Architektur von CMOS-Bildsensoren
Intelligente CMOS Pixel
Flächensensor mit integrierten A/D-Wandler und RISC-Prozessor
Zeilensensoren mit integrierter analoger Auswertung
Zeilensensor mit integrierter Signalverarbeitung
Photomischdetektor-Pixel (Photonic Mixer Device, PMD)
Meßaufgabe des PMD
Aufbau und Funktionsweise des PMD
Auswerteschaltung des PMD
Neuartiger Subpixelinterpolationsalgorithmus für Zeilensensoren
Komplexes zeitlich begrenztes Tiefpaßchirpsignal im Zeit- und Frequenzbereich
Bandbreitenbetrachtung von Chirpsignalen
Simulation der Kantenextraktion auf dem Zeilensensor
Bestimmung der Sweep-Rate
Energiedichtespektrum des verdeckten Chirpsignals
Bestimmung der effektiven Bandbreite
Bestimmung der realen Pixelposition
Subpixelinterpolation
Praktische Realisierung
Beleuchtungsmodul
Auswerteelektronik
Zeilensensor
Zusammenfassung
PMD/CMOS - Kombizeilensensor
Konzept der Kombizeile
Blockschaltbild und Timingdiagramm
CMOS-Zeile
PMD-Zeile
Physikalischer Aufbau
Elektrooptische Eigenschaften
CMOS-Zeile
Meßaufbau
Fehlerbetrachtung bei der Meßdatenaufnahme
FPN 0. Ordnung
FPN 1. Ordnung (PhotoResponseNonUniformity)
Spektralempfindlichkeit
Linearität
PMD-Zeile
Spektralempfindlichkeit
Modulationskontrast
Technische Daten
High-Speed Signalkompression mittels FPGA
Funktionsprinzip
Digitale Filter
Fließender Mittelwertfilter
Allgemeine Form
Übertragungsfunktion und Blockschema für m€=€16
Filterergebnis für m€=€16
Sprungfunktion für m€=€16
Tiefpaßfilter
Allgemeine Form
Blockschema des modifizierten Tiefpasses
Filterergebnis des modifizierten Tiefpasses
Sprungfunktion des modifizierten Tiefpasses
FPGA Bildverarbeitungsalgorithmen
Kantenextraktion
Positionierung
Breitenmessung
Kantenmessung
Triangulation
Laserimpulsverzerrungen verursacht durch Reflexionen im Zeilenglas
Auswertealgorithmus im FPGA
Laserregelungsalgorithmus im FPGA
Grenzfrequenzbestimmung des CMOS-Zeilensensor
Ergebnis der FPGA-Signalkompression
Modellierung des Sensorsystems
Aufbau und Funktionsweise
Beschreibung der Optik
Beschreibung der Elektronik
Netzteil
Direct Digital Synthesizer (DDS)
Laser
FPGA
Mikrocontroller
Beschreibung der Auswertung
Grenzen des Auflösungsvermögens
Senderseitig
Empfängerseitig
CMOS-Zeile
PMD-Zeile
Einfluß durch Oberflächenbeschaffenheit
Applikationsbeispiele für den innovativen Zeilensensor
Zusammenfassung und Ausblicke
Zusammenfassung
Ausblick
Literaturverzeichnis
Anhang
Pinbelegung und Abmessungen der PMD/CMOS-Zeile
Sensoren mit integrierter Bildverarbeitung
Digitaler Multifunktions-Zeilensensor PICA 256
Low-Cost Triangulator LTS 120-100
Low-Cost Meßlichtschranke MLS-D 500-10
Digitaler High-Speed Multifunktions-Zeilensensor IZS 1024