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Reichardt, Roland: Ereignisdiskrete Simulation einer Hochenergie-Kugelmühle. 2005
Inhalt
Liste der verwendeten Abkürzungen
Liste der verwendeten Symbole
1. Einleitung
Zielsetzung
Gliederung
2. Kugelmühlen
Trommelmühlen
Rührwerks-Kugelmühlen
3. Hochenergie-Kugelmühlen
Technischer Aufbau
Mahleinheit
Rotor
Antrieb
Anwendungen
Mechanisches Legieren
Zentrale Fragestellungen
Wechsel des Mahlkugel-Materials
Änderung der Pulvermenge pro Charge
Pulverproduktion in unterschiedlichen Maschinengrößen
4. Zeitkontinuierliche Vielteilchen-Simulation
Funktionsprinzip zeitkontinuierlicher Simulationen
Implementierungsvarianten
5. Ereignisdiskrete Simulatoren
Ereignisdiskrete Simulation von Vielteilchensystemen
Klassisches Funktionsprinzip ereignisdiskreter Simulationen
Ungültige Ereignisse
Verbesserungen des klassischen DES Funktionsprinzips
Kollisionserkennung bei ereignisdiskreten Simulationen
Verbesserung der Kugel-Kugel Kollisionserkennung
Problemfälle bei ereignisdiskreten Algorithmen
Inelastischer Kollaps
Überlappung von Kugeln
6. Kollisionsmodell
Normaler Restitutionskoeffizient
Tangentialer Restitutionskoeffizient
7. Experimente
Transparente Mahleinheit
Verhalten der Kugeln in Rotornähe
Verhalten der Kugeln bei typischen Betriebsparametern
Bewegungsverhalten der Kugeln
Schussapparatur
Versuchsaufbau
Bildverarbeitung
Auswertung
8. Implementierung der Kollisionserkennung
Generelle Vorgehensweise
Kugel-Kugel-Kollisionserkennung
Nullstellenpaar: Positiv-Positiv
Nullstellenpaar: Negativ-Negativ
Nullstellenpaar: Konjugiert Komplex
Nullstellenpaar: Negativ-Positiv
Reduzierung auf eine Nullstelle
Sonderfall
Kugel-Systemgrenze-Kollisionserkennung
Kugel-Trommelwand-Kollisionserkennung
Kugel-Zylinderwand-Kollisionserkennung
Inkontinenz – Fall 1
Kugel-Rotor-Kollisionserkennung
9. Implementierung der Kollisionsbehandlung
Generelle Vorüberlegungen
Kugel-Kugel Kollisionsbehandlung
Kugel-Systemgrenze Kollisionsbehandlung
Kugel-Rotor Kollisionsbehandlung
10. Ereignisverwaltung
Anforderungen an Ereignisverwaltung und Datenstrukturen
Globale Ereignislisten
Lokale Ereignislisten
Löschen von Ereignissen
Problematik des rekursiven Löschens
Inkontinenz – Fall 2: Konzeptfehler in Löschroutine
Löschen nach Speichern
11. Partitionierung
Sektoren
Scheiben
Scheibenwechsel und –Zugehörigkeit
Virtuelle Ereignisse
Notwendige Kollisionsprüfungen
12. Visualisierung
Visualisierung mit MATLAB
Photorealistische Darstellung
Visualisierung mit OpenGL – MillVis
13. Initialisierung und Stationarität
Gleichverteilung der Kugelpositionen
Stationarität
Einfluss der Initialisierung auf die Simulationsergebnisse
14. Verifikation des Simulators
Numerischer Fehler
Physikalische Verifikation
15. Laufzeitverhalten
Rechenzeit in Abhängigkeit der Problemgröße
Einfluss der Partitionierung auf die Rechenzeit
16. Statistische Methoden
Sektoren als Volumenelemente
Ringe als Volumenelemente
Statistische Kennzahlen
17. Räumliche Verteilung der Geschwindigkeit und Aufenthaltshäuf
Absolute Geschwindigkeit der Kugeln
Normal-Komponente der Kollisionsgeschwindigkeit
Kugel-Kugel Kollisionsklasse
Kugel-Zylinderwand Kollisionsklasse
Kugel-Trommelwand Kollisionsklasse
Kugel-Rotor Kollisionsklasse
Geschwindigkeitsverteilung pro Kollisionsklasse
18. Parameterstudien mit dem Kollisionsmodell
Konstante normale Restitution
Dynamische normale und tangentiale Restitution
Einfluss der tangentialen Restitution
19. Variation der Betriebsparameter
Absolute Geschwindigkeit
Normalkomponente der Kollisionsgeschwindigkeit
Abschätzung der mechanischen Motorleistung
20. Vorschläge zur Konstruktionsänderung
Mahlbehälter
Rampen in der Mahlkammer
Epizykloide Mahlkammerwand
Rotorform
Doppelrotor
21. Diskussion
Simulationsmethode
Kollisionsmodell
Parametervariationen
Konstruktive Veränderungen
22. Ausblick
Simulationsalgorithmus
Kollisionsmodell
Skalierungsregeln
Bauteilgeometrien
23. Literatur
Anhang
Verteilung der Normalkomponente der Kollisionsgeschwindigkei
Verteilung der Relativkomponenten.
Verteilung des Stoßparameter
Verteilung der Relativgeschwindigkeit beim Kugelstoß
Verteilung der Normalkomponente der Kollisionsgeschwindigkei
Technische Daten des Rubens-Clusters
Kugelstoß Literaturgleichung