TY  - THES
AB  - Grundlage dieser Arbeit ist die Einführung eines 2D/3D-Kamerakonzeptes auf Basis
einer flächendeckenden Grauwertkamera mit Unterstützung vereinzelter
Entfernungswerte. Bereits mit Hilfe von vereinzelten Entfernungswerten in
Verbindung mit einem flächendeckenden Grauwertbild wird die 3D-Bildverarbeitung
wesentlich vereinfacht bzw. erst ermöglicht (z.B. 3D-Objektrekonstruktion,
Bewegungsanalyse ...). 
Diese Arbeit bezieht sich vorwiegend auf die Untersuchung von bisher bekannten
Grundlagen der 2D- und 3D-BV und auf deren Tauglichkeit hinsichtlich der oben
genannten neuen Sensoranordnung. Der Schwerpunkt der ausgewählten Verfahren
liegt dort, wo normale 2D-BV Konzepte Schwierigkeiten haben oder infolge der
fehlenden Tiefeninformation versagen. Mit den nur vereinzelten Tiefenwerten in
Verbindung mit einem flächendeckenden Grauwertbild stellt das Aufnahme- und
Verarbeitungssystem eine einfache Möglichkeit zur effektiven Nutzung der
Tiefeninformation zur Verfügung. Auf Basis der herkömmlichen 2D-BV und mit
vereinzelten Tiefenwerten kann unter Berücksichtigung des Abtastproblems mit
einfachen Mitteln:  
  eine Klassifizierung von Objekten erfolgen 
  eine Entfernungs-, Lage- und Größenbestimmung erfolgen 
  die Oberflächenorientierung bestimmt werden 
  eine Flächeninterpretation erfolgen 
  eine Klassifizierung von texturierten Regionen erfolgen 
  eine Objektverfolgung (Geschwindigkeit, Richtung) erfolgen 
  ...  
Neben der direkten Nutzung der vereinzelten Tiefenwerte an mißverständlichen bzw. mehrdeutigen Stellen im Grauwertbild können die wenigen vorhandenen Tiefendaten auch dazu genutzt werden, die fehlenden Tiefenwerte mit Hilfe der vorhandenen Grauwertdaten zu rekonstruieren. Dazu werden Verfahren eingesetzt, welche eine Beschreibung der Zusammenhänge zwischen den Grauwert- und Tiefenbildern nutzen (z.B. Shape-from-Shading). Die real vorliegenden Tiefenwerte werden dabei nur für die Initialisierungsphase genutzt. Als Ergebnis erhält man ein ‚vollständiges‘ rekonstruiertes Tiefenbild.
AU  - Justen, Detlef
DA  - 2001
KW  - PMD-technology
KW  - depth resolution
KW  - 3D-image processing
LA  - ger
PY  - 2001
TI  - Untersuchung eines neuartigen 2D-gestützten 3D-PMD-Bildverarbeitungssystems
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:467-1769
Y2  - 2024-12-04T08:41:28
ER  -