TY - THES A3 - Loffeld, Otmar AB - In vielen Problemen müssen hochdimensionale diskrete Signale aus verrauschten und oft unterabgetasteten Daten rekonstruiert werden, was die Problematik der Lösung von nominal unterdeterminierten, rauschbelasteten Gleichungssystemen aufwirft. Die Theorie der komprimierten Abtastung besagt (und beweist), dass solche Signale tatsächlich unter der Annahme der Dünnbesetztheit rekonstruiert werden können. Auf dem breiten Forschungsgebiet, genannt Compressed Sensing – dessen Anwendungen beispielsweise in der Medizin (MRT), Hochfrequenz-Kommunikationstechnologie und Radar liegen – existieren bereits viele Algorithmen zur Rekonstruktion von sparsen Signalen. Eine der wichtigsten Eigenschaften ist die so genannte Nullraum-Eigenschaft der Sensormatrix. Sie stellt sicher, dass die sparse oder kompressible Darstellung durch die ℓ1-Minimierung wiederhergestellt werden kann, die tatsächlich entweder durch konvexe Optimierungsansätze, wie es der klassische Weg ist, oder alternativ durch schätztheoretische Ansätze, z. B. durch das erweiterte linearisierte Kalman-Filter, realisiert werden kann. In dieser Arbeit etablieren wir neue Ansätze zur Rekonstruktion sparser Signale durch ℓ1-Minimierung mit einem Kalman-Filter. Das Kernstück unseres Kalman-Filters beruht auf einer einfachen Idee. Auf Grundlage einer partikulären Lösung x_p (es existieren unendlich viele Lösungen) schätzt das Kalman-Filter in jeder Iteration eine weitere Lösung aus dem Nullraum der Messmatrix, sodass die Summe beider Vektoren eine Lösung x = x_p + x_N mit reduzierter ℓ1-Norm erreicht. Im ersten Teil der Arbeit wird im Kalman-Filter-Algorithmus, mit Hilfe von Konvergenzbeschleunigungsverfahren, eine konvergierende Folge konstruiert, deren Grenzwert einen Lösungsvektor liefert, der mit der Lösung des primal-dualen Algorithmus für ℓ1-Minimierung von Chambolle & Pock übereinstimmt. Die Konvergenzbeschleunigungsverfahren resultieren aus dem Delta2-Grundverfahren von Aitken. Für das Lösen von ℓ1-Minimierungsproblemen werden zum Auffinden der Lösung vermehrt sogenannte Thresholdingverfahren eingesetzt. Im zweiten Teil der Arbeit stellen wir das Kalman-Filter mit einem, den Anforderung genügendem, externen Thresholdingverfahren vor. Mit diesem externen Thresholding, welches nicht direkt das Kalman-Filter beeinflusst, können wir sparse Signale sehr schnell rekonstruieren. Weitere Untersuchungen von rauschbehafteten Signalen mit dem modifizierten Kalman-Filter bestätigen die Resultate in Bezug auf Rekonstruktionsfehler, Rekonstruktionszeit, ℓ0-Norm und Supportfehler gegenüber den gängigen bekannten ℓ1-Minimierungsalgorithmen, wie z. B. der primal-dual Algorithmus für ℓ1-Minimierung von Chambolle & Pock und der Orthogonal Matching Pursuit. AU - Hage, Dunja Alexandra DA - 2020 DO - 10.25819/ubsi/8734 KW - Schwellwertverfahren KW - Compressed Sensing KW - l1-Minimierungsprobleme LA - ger PY - 2020 TI - Neue Lösungsstrategien für l1-Minimierungsprobleme mit Kalman-Filtern TT - New solution strategies for l1-minimization problems with Kalman-filters UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:467-18504 Y2 - 2024-11-21T20:41:21 ER -