Mitte der Vierziger Jahre des 19. Jahrhunderts entdeckten deutsche Ärzte die vom Schweden Pehr Henrik Ling (1776-1839) begründete sogenannte Schwedische Heilgymnastik zu Therapiezwecken und führten diese in Deutschland ein. Nach einer ersten Phase der Euphorie und Kritik in den Fünfziger Jahren geriet die Schwedische Heilgymnastik in den Sechziger und Siebziger Jahren nahezu in Vergessenheit. Erst nach 1880 erlebte sie durch die Renaissance der Massage und vor allem durch die maschinellen Entwicklungen Gustav Zanders einen starken Aufschwung.