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Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks
In: Frontiers in Robotics and AI, Jg. 82021Anticipating Intentions as Gestalt Formation: A Model Based on Neural Competition
In: Workshop New Challenges in Neural Computation 2013, Jg. 2013 H. 02, S. 43-522013The impact of frequency distributions in a perceptual grouping oscillator network
In: Workshop New Challenges in Neural Computation 2014, Jg. 2014 H. 02, S. 11-142014