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Adaptive scene dependent filters for segmentation and online learning of visual objects
In: Neurocomputing, Jg. 70 H. 7-9, S. 1235-12462007
Batch Intrinsic Plasticity for Extreme Learning Machines
In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011. Pt. 1, Jg. 6791, S. 339-3462011Bootstrapping of parameterized skills through hybrid optimization in task and policy spaces
In: Frontiers in Robotics and AI, Jg. 5, S. 49 ff.2018Learning Inverse Kinematics for Pose-Constraint Bi-Manual Movements
In: From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings, Jg. 62262010Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Descent with Application to Drift Compensation
In: Neurocomputing, Jg. 112 H. Special Issue ESANN 2012, S. 26-332013Learning Robot Motions with Stable Dynamical Systems under Diffeomorphic Transformations
In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 70 H. C, S. 1-152015