Titelaufnahme

• Titel
  Universally manipulable body models – dual quaternion representations in layered and dynamic MMCs
• Verfasser
  Schilling, Malte
• Enthalten in
  Autonomous Robots, Jg. 30 H. 4, S. 399-425
• Erschienen
  2011
• Sprache
  Englisch
• Dokumenttyp
  Aufsatz in einer Zeitschrift
• ISSN
  0929-5593
• URN
  urn:nbn:de:0070-pub-19227361 
• DOI
  10.1007/s10514-011-9226-3