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Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives
Mukovskiy, Albert
;
Vassallo, Christian
;
Naveau, Maximilien
;
Stasse, Olivier
;
Souères, Philippe
;
Giese, Martin A
In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 91, S. 270-283