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Behavior coordination for reusable system design in interactive robotics
Siepmann, Frederic
2013
Bio-inspired control concepts for elastic rotatory joint drives
Annunziata, Salvatore
2014
Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot
Konen, Kai
;
Korthals, Timo
;
Melnik, Andrew
;
Schilling, Malte
Building Blocks for Cognitive Robots: Embodied Simulation and Schemata in a Cognitive Architecture
Hemion, Nikolas
2013