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The contributions of diverse sense organs in the control of leg movement by a walking insect
In: Journal of Comparative Physiology, A, Jg. 154 H. 5, S. 695-705
The control of walking movements in the leg of the rock lobster
In: Biological Cybernetics, Jg. 47 H. 2, S. 87-94Coordinated Walking of Stick Insects on a Mercury Surface
In: The Journal of Experimental Biology, Jg. 92 H. 1, S. 229-241The coordination of force oscillations and of leg movement in a walking insect (Carausius morosus)
In: Biological Cybernetics, Jg. 36 H. 3, S. 165-171Coordination of the legs of a slow-walking cat
In: Experimental Brain Research, Jg. 89 H. 1, S. 147-156