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Domain-Specific Language Modularization Scheme Applied to a Multi-Arm Robotics Use-Case
Wigand, Dennis Leroy
;
Nordmann, Arne
;
Dehio, Niels
;
Mistry, Michael
;
Wrede, Sebastian
In: Journal of Software Engineering for Robotics, Jg. 8 H. 1, S. 45-64
