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Literatur
Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation
Li, Qiang
;
Ückermann, André
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2018
Evaluating a physics engine as an ingredient for physical reasoning
Weitnauer, Erik
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2010
