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Fingernail with static and dynamic force sensing
Kõiva, Risto
;
Schwank, Tobias
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2016
Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012
