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Grasp Point Optimization by Online Exploration of Unknown Object Surface
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Bolder, Bram
;
Ritter, Helge
2012
Grasp Point Optimization for Unknown Object Manipulation in Hand Task
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Bolder, Bram
;
Ritter, Helge
2012