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A hexapod walker using a heterarchical architecture for action selection
Schilling, Malte
;
Paskarbeit, Jan
;
Hoinville, Thierry
;
Hüffmeier, Arne
;
Schneider, Axel
;
Schmitz, Josef
;
Cruse, Holk
In: Frontiers in Computational Neuroscience, Jg. 7, S. 126 ff.
