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Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Literatur
In-Hand Object Localization Using GelStereo Visuotactile Sensing
Cui, Shaowei
;
Li, Qiang
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
2021
Integrating vision, haptics and proprioception into a feedback controller for in-hand manipulation of unknown objects
Li, Qiang
;
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013
Intent inference in shared-control teleoperation system in consideration of user behavior
Wang, Liangliang
;
Li, Qiang
;
Lam, James
;
Wang, Zheng
;
Zhang, Zhengyou