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Mechanisms of coupling between the ipsilateral legs of a walking insect (Carausius morosus)
In: The Journal of Experimental Biology, Jg. 138, S. 455-469
Modelling the control of walking in insect.
In: Biological motion: proceedings of a workshop held in Königswinter, Germany, March 16 - 19, 1989, Jg. 89, S. 200-217Modellvorstellungen zu Bewußtseinsvorgängen
In: Naturwissenschaftliche Rundschau, Jg. 32 H. 2, S. 45-54Models for the analysis of walking in arthropods
In: Coordination of Motor Behaviour, Jg. 24, S. 283-301