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M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood
Korthals, Timo
2019
Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation
Korthals, Timo
;
Kragh, Mikkel
;
Christiansen, Peter
;
Karstoft, Henrik
;
Jørgensen, Rasmus N.
;
Rückert, Ulrich
In: Frontiers in Robotics and AI, Jg. 5
Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand
Korthals, Timo
;
Melnik, Andrew
;
Hesse, Marc
;
Leitner, Jürgen