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A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant
Rolf, Matthias
;
Neumann, Klaus
;
Queißer, Jeffrey
;
Reinhart, Felix
;
Nordmann, Arne
;
Steil, Jochen J.
In: Advanced Robotics, Jg. 29 H. 13: SI, S. 847-859
