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Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Literatur
Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine
Li, Qiang
;
Meier, Martin
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2012
Object Exploration by Visuo-tactile Servoing
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2014
On-Line Planning of Time-Optimal, Jerk-Limited Trajectories
Haschke, Robert
;
Weitnauer, Erik
;
Ritter, Helge
2008