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Geschichte und Geografie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Literatur
Parameterized Pattern Generation via Regression in the Model Space of Echo State Networks
Aswolinskiy, Witali
;
Steil, Jochen J.
2016
Personalization and Adaptation in Physical Human-Robot Interaction
Gopinathan, Sugeeth
2019
Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand
Röthling, Frank
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2007
Plug, Plan and Produce as Enabler for Easy Workcell Setup and Collaborative Robot Programming in Smart Factories
Wojtynek, Michael
;
Steil, Jochen Jakob
;
Wrede, Sebastian
In: KI - Künstliche Intelligenz. German Journal of Artificial Intelligence, Jg. 33 H. 2, S. 151-161
Hybrid Mechanical and Data-driven Modeling Improves Inverse Kinematic Control of a Soft Robot
Reinhart, Felix
;
Steil, Jochen J.
In: Procedia Technology, Jg. 26, S. 12-19
2016
Goal Babbling with direction sampling for simultaneous exploration and learning of inverse kinematics of a humanoid robot
Rayyes, Rania
;
Steil, Jochen J.
In: Proceedings of the workshop on New Challenges in Neural Computation, Jg. 4, S. 56-63
2016