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Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping
Ückermann, André
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012
Rotary Surface Object Manipulation by Multifingered Robot Hand
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2012
