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Raum-zeitliche Objekt- und Aktionserkennung : ein statistischer Ansatz für reale Umgebungen
Hahn, Markus
2010
Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping
Ückermann, André ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge
2012
The robot's vista space : a computational 3D scene analysis
Swadzba, Agnes
2011