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Tactual recognition of soft objects from deformation cues
Wang, Liangliang
;
Li, Qiang
;
Lam, James
;
Wang, Zheng
A Task Learning Mechanism for the Telerobots
Luo, Jing
;
Yang, Chenguang
;
Li, Qiang
;
Wang, Min
In: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Jg. 16 H. 2
Toward Autonoumous Visual-tactile Exploration and Manipulation
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013
Towards Body Schema Learning using Training Data Acquired by Continuous Self-touch
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Towards Manipulation of Unknown Objects
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2012
Two-fingered, tactile-based manipulation of unknown objects
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013