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Learning Inverse Kinematics for Pose-Constraint Bi-Manual Movements
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In: From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings, Jg. 6226
2010
Task Space Motion Planning Using Reactive Control
Behnisch, Matthias
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Haschke, Robert
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Gienger
,
Michael
2010